Experimentos com Ímãs Permanentes: Elevação de Motor de Pulso com Ímãs Abaixo do Rotor

Tirei o estator de ímãs permanentes do meu motor de pulso de seis bobinas com interruptor reed e comecei a testar elevação usando um disco carregado com ímãs de neodímio embaixo do rotor. Comparamos tempos de desaceleração, ouvimos as cargas, removemos fileiras de ímãs e tentamos rodar sem o disco de levitação. Rolamentos, atrito, vibração e desacelerações inesperadas são todos medidos na bancada.

Principais conclusões

• Remover o estator de ímãs permanentes permite que o rotor rode livremente por muito mais tempo, com quase nenhum arrasto.
• Um disco inferior com dois anéis de ímãs cria elevação mensurável, levantando toda a montagem superior do rotor pela espessura do flange.
• Tirar uma fileira de ímãs do disco de levitação abaixa o rotor, mas introduz mais vibração no suporte de eixo de placa perfurada.
• Rodar sem nenhum disco inferior aumenta a carga percebida e encurta o tempo de desaceleração, mesmo com o centro de gravidade mais baixo.
• O interruptor reed e os ímãs que passam produzem um tique-taque audível que pode ser confundido com carga mecânica.
• Colar os ímãs ou voltar para rolamentos empilhados são os próximos ajustes lógicos para resolver vibração e atrito.

Nesta sessão de bancada eu retirei o estator de ímãs permanentes e comecei a brincar com elevação usando ímãs embaixo do rotor. O circuito de acionamento de seis bobinas ainda dispara na mesma sequência ultrarrápida, mas agora o rotor roda livre por muito mais tempo sem nada para atrapalhar. Eu girei ele na mão, deixei desacelerar por mais de um minuto e os rolamentos pareciam suaves. O único arrasto que eu conseguia ouvir era o leve tique-taque do interruptor reed pegando cada polo magnético.

O experimento de verdade começou quando eu deslizei um rotor de seis discos carregado com ímãs de neodímio embaixo do rotor principal. O disco de baixo está literalmente puxando o de cima para cima. Dá pra ver o vão acima do flange — todo esse espaço está sendo levantado pelos campos opostos dos ímãs permanentes. Eu medi visualmente contra a placa perfurada que está se desfazendo e parecia quase 5 mm de elevação de um lado.

Quando puxei um anel inteiro de ímãs do disco inferior, o rotor desceu mais no eixo. Isso reduziu um pouco a vibração, mas a mesa ainda tremia em alta velocidade. O som mudou também — um chacoalhar mais alto que continuava mesmo depois de cortar a energia. Eu pensei que era uma carga no circuito até perceber que os ímãs estavam soltos e vibrando contra o disco.

Rodar completamente sem o disco inferior pareceu mais pesado. A aceleração foi ok, mas a desaceleração pareceu mais curta e o conjunto todo vibrava menos porque o centro de gravidade baixou. Fiquei procurando fios cruzados ou curto-circuito, mas tudo parecia correto. A conclusão que eu não parava de chegar: o disco de levitação na verdade me deu rodadas mais longas e suaves, mesmo adicionando um pouco de atrito magnético.

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