Papa Bale's Pulse Motors
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experiments · 12 · 2026-04-18

Endlich läuft mein Puls-Motor rund mit einem 24-Magnet-Array

Ich habe das Schwungrad auf einen Solenoid und einen Reed-Schalter bei einem 24-Magnet-Rotor umgebaut. Er startet mit einem leichten Anschub, läuft bei 12-20V und beweist, dass ein einfacher Puls-Motor zuverlässig und schnell sein kann, wenn der Abstand stimmt.

Hook

Endlich läuft mein Puls-Motor rund mit einem 24-Magnet-Array und nur einem Solenoid. Ein einzelner Reed-Schalter steuert das Ganze und er dreht sich schon nach einem leichten Anschub.

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Ich habe den Rotor auf 24 Magnete umgebaut, einen 12V-Solenoid behalten und nur einen Reed-Schalter verwendet. Bei 12,3V springt er sofort gegen den Uhrzeigersinn an. Das Array ist so eng, dass der Schalter oft genug auslöst und weiter beschleunigt, auch wenn er ein oder zwei Knoten verpasst. Ich bin bis 20V hochgegangen und die Drehzahl ist schön gestiegen. Der schwerere Rotor braucht länger zum Anlaufen, läuft danach aber lange nach.

What you'll learn

Du siehst genau, wie enger Magnetabstand einem einzelnen Reed-Schalter hilft, einen Puls-Motor anzutreiben, warum die Polarität an den blauen Kabeln wichtig war und wie die modulare Heißkleber-Montage Anpassungen ohne Neuaufbau ermöglicht. Wir sprechen auch über zukünftige Ideen wie das Synchronisieren von zwei Scheiben mit demselben Schalter.

From the bench

Der Solenoid sitzt auf einer kleinen Vorrichtung aus Schraube, Unterlegscheibe und zwei Flanschen. Heißkleber hält ihn auf perfekter Höhe und ich kann ihn später wieder abziehen. Die 24 Magnete sind auf der Scheibe geklebt, aber nicht so fest, dass ich sie nicht wiederverwenden kann. Krokodilklemmen an den blauen Kabeln haben den Polwechsel schnell gemacht, sobald ich merkte, dass sie vertauscht waren. Keine saubere Drehzahl-Anzeige, weil das Messgerät ständig gesprungen ist, aber es hat sich klar zwischen 12V und 20V beschleunigt und der Stromverbrauch hat sich selbst angepasst.

How it works / what we changed

Wir haben die Solenoide von zwei auf einen reduziert und die Rotor-Magnete von 12 auf 24 verdoppelt. Der engere Abstand sorgt dafür, dass der Reed-Schalter fast durchgehend Auslöser sieht statt großer Lücken. Dadurch pulst der einzelne Solenoid oft genug, um das zusätzliche Gewicht zu überwinden. Die Polarität am Reed-Schalter war beim zweiten Kanal vorher verkehrt herum; nach dem Korrigieren der Klemmen hat er sofort in die richtige Richtung gedreht. Das Ganze ist modular, sodass ich die Spule um einen halben Millimeter verschieben kann, ohne neue Teile zu brauchen.

reed switch motor

Dieser Reed-Schalter-Motor lief super mit einem Reed-Schalter und 24 Magneten. Der Schalter blieb nie zu lange offen, weil die Knoten eng beieinander liegen. Es hat bewiesen, dass ein Reed-Schalter-Motor einfach, zuverlässig und trotzdem ordentlich schnell sein kann, sobald das Array dicht genug ist.

reed switch

Der Reed-Schalter ist das einzige Timing-Element. Ein Reed-Schalter bedient alle 24 Magnete. Er nimmt das Feld jedes vorbeiziehenden Magneten auf und schließt den Stromkreis zum Solenoid. Auch wenn er ein paar Knoten verpasst, ist der Abstand eng genug, dass der Puls-Motor weiter beschleunigt.

hall effect sensor

Ich bin diesmal beim Reed-Schalter geblieben, statt auf einen Hall-Effekt-Sensor umzusteigen. Im Transkript gibt es keine Hall-Effekt-Sensor-Werte oder Verdrahtung, daher kann ich keine sauberen Daten zu diesem Wechsel liefern. Der Reed-Schalter hat bei 12-20V wiederholbare Ergebnisse ohne zusätzliche Bauteile geliefert.

how to build a pulse motor

Um diese Version zu bauen, montierst du 24 Magnete gleichmäßig auf einer Scheibe, befestigst einen 12V-Solenoid auf einem Schraube-Unterlegscheibe-Flansch-Ständer in Rotorhöhe und verdrahtest einen Reed-Schalter in Reihe mit dem Solenoid und der Stromversorgung. Starte bei 12V, gib dem Rotor einen leichten Schubs und justiere den Abstand des Solenoids für den stärksten Zug, ohne dass er hängen bleibt. Modularer Heißkleber macht Änderungen einfach, während du lernst, wie man einen Puls-Motor baut, der wirklich läuft.

diy pulse motor

Dieser DIY-Puls-Motor verwendet Standardteile und Heißkleber. Kein Löten zu sehen, nur Krokodilklemmen und einen einfachen Ständer. Das 24-Knoten-Array macht den DIY-Puls-Motor verzeihlicher als die früheren Zwei-Magnet-Versionen. Es ist günstig, wiederverwendbar und beweist, dass man echte Bewegung ohne ausgefallene Treiber hinbekommt.

how does a pulse motor work

Ein Puls-Motor funktioniert, indem er kurze elektromagnetische Impulse zeitlich so abgibt, dass sie Permanentmagnete am Spule vorbei schieben. Hier schließt der Reed-Schalter, wenn ein Rotormagnet nahe kommt, und aktiviert den Solenoid, um den nächsten Magneten abzustoßen oder anzuziehen. Mit 24 Knoten kommen die Impulse schnell genug, dass ein Solenoid den Rotor weiter beschleunigt. Je näher die Magnete, desto sanfter die Übergabe zwischen den Impulsen.

pulse motor coil

Die Puls-Motor-Spule ist ein 12V-Solenoid-Magnet. Er ist am Ständer angeklebt, lässt sich aber entfernen. Wir haben ihn von 12,3V bis 20V betrieben und der Stromverbrauch hat sich selbst angepasst. Die Spule gibt dieselbe „Hubkraft“ unabhängig von der Polarität, sobald die Kabel richtig sind. Zukünftige Pläne sehen einen zweiten identischen Spule vor, die vom selben Reed-Schalter ausgelöst wird.

simple pulse motor

Das ist eines der einfachsten Puls-Motor-Designs, die ich ausprobiert habe: eine Spule, ein Reed-Schalter, 24 Magnete. Keine komplizierten Schaltungen, kein Hall-Effekt-Sensor, nur Strom, Schalter und Solenoid. Er startet mit einem Fingerdruck und läuft danach lange. Der einfache Puls-Motor lässt noch genug Teile auf der Werkbank für das nächste Upgrade.

Builder checklist

  • 24 gleichmäßig verteilte Magnete auf der Rotorscheibe
  • Ein 12V-Solenoid auf verstellbarem Ständer
  • Ein einzelner Reed-Schalter in Reihe geschaltet
  • 12-20V einstellbares Netzteil mit Strombegrenzung
  • Heißkleber oder modulare Halterungen für schnelle Änderungen
  • Blaue Kabel am Reed-Schalter — beschriften oder farblich kennzeichnen
  • Rotor ausreichend ausgewuchtet, damit er nach dem Abschalten ausläuft

Troubleshooting

Wenn er nicht anspringt, die Reed-Schalter-Kabel umpolen — die Polarität ist wichtig. Bei zu niedriger Drehzahl den Solenoid näher ran, aber aufpassen, dass keine Magnete vom nicht festgeklebten Array springen. Der schwere Rotor braucht Zeit zum Beschleunigen; keine sofortige hohe Drehzahl erwarten. Bleibt der Schalter zu lange offen, mehr Magnete hinzufügen oder den Abstand verringern.

Safety

Nur Spannungen bis zur Nennspannung des Solenoids verwenden. Finger vom drehenden Magnet-Array fernhalten. Heißkleber kann verbrennen — vorsichtig beim Montieren sein. Strom abschalten, bevor Spule oder Rotor bewegt werden. Neodym-Magnete sind stark; Quetschgefahr beachten.

FAQ

Q: Läuft er auch mit niedrigerer Spannung?

A: Bei 12,3V hat er gut gestartet, aber länger gebraucht, bis er auf Drehzahl kam.

Q: Kann ich stattdessen einen Hall-Effekt-Sensor verwenden?

A: Ja, aber ich habe es bei diesem genauen 24-Knoten-Setup noch nicht getestet.

Q: Wie viele Magnete kann ein Reed-Schalter schaffen?

A: Mindestens 24, wenn sie eng genug liegen, damit der Schalter oft genug auslöst.

Q: Verändert die Spulenpolarität die Geschwindigkeit?

A: Nach der Korrektur lief es gleich, weil die Solenoid-Magnete identisch sind.

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