Papa Bale's Pulse Motors
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experiments · 11 · 2025-08-04

Por fin conseguí que funcione mi motor con sensor Hall Effect (bobina 16AWG)

Probando un motor de pulsos de bajo coste con bobina de 16AWG a 3 voltios y luego a 5 voltios. Qué pasó cuando forcé demasiado la bobina y por qué el sensor Hall es el siguiente paso.

Gancho

Arrancó una sola bobina de 16AWG con un hilo de disparo de 26 gauge con solo 3 voltios y ¡el rotor empezó a girar como loco! Luego le di 5 voltios y todo el montaje hizo un ruido de tren antes de que la bobina echara humo. Esta es la prueba cruda en el banco.

Mira este experimento

Apilé una bobina de 16 gauge encima de otra solo para conseguir la altura suficiente y que el imán pasara por la zona correcta. El entrehierro quedó en torno a un centímetro o dos. Nada sofisticado, solo un transistor, una fuente de alimentación y esa pequeña bobina arriba.

Lo que aprenderás

Verás el consumo real de corriente a 3 voltios, lo rápido que acelera con rodamientos cerámicos y exactamente por qué estoy pensando en añadir un sensor Hall a continuación. Además, qué pasa cuando abres la bobina sin resistencia extra.

Desde el banco

Usé tres bobinas de 16 gauge que ya tenía enrolladas con 280 vueltas cada una. Una de ellas lleva un hilo de disparo de 26 gauge. De momento solo estoy usando una bobina. El rotor tiene rodamientos cerámicos, así que gira bastante libre. Mantuve el entrehierro mediocre a propósito, alrededor de un centímetro a dos centímetros. La zona de impacto parece estar justo a un centímetro de la cara de la bobina.

Cómo funciona / qué cambiamos

Empecé con 3 voltios. Se oye cómo coge velocidad enseguida. El consumo de corriente estaba entre 500 y 700 miliamperios una vez que arrancaba. El ruido de traqueteo era del rotor, así que corté la alimentación rápido. Luego probé con 5 voltios y ahí sí que despegó. Sonaba como un tren. Sin resistencia externa, solo la que tiene la bobina. Ese hilo de 16 gauge con 280 vueltas alrededor de la bobina aguantó bastante… hasta que no aguantó más.

Sensor Hall

Mencioné en el vídeo que podría conectar un sensor Hall a este montaje y llevar el hilo de disparo a la base del transistor. Todo el sistema está ahora a 3 voltios, pero creo que el sensor Hall necesitará 5 voltios para funcionar de forma fiable. Por eso probé a 5 voltios desde el principio.

Efecto Hall

El plan es reemplazar el método de disparo actual por un sensor de efecto Hall para que el sincronismo se mantenga limpio aunque cambie la velocidad. No lo cableé en esta prueba, pero es el siguiente paso lógico ya que todo lo demás funciona tan bien a bajo voltaje.

Bobina pequeña

Esta es solo esa bobinita de arriba. La llamo bobina de tamaño medio, pero sigue siendo pequeña comparada con algunas de las construcciones grandes de varias bobinas que he hecho. 16 gauge con 280 vueltas más el hilo de disparo de 26 gauge conectado a un transistor. Me sorprendió la cantidad de par que generó con 3 voltios. ¡Alucinante!

Lista de verificación del constructor

  • Bobina 16AWG, ~280 vueltas en una bobina
  • Hilo de disparo 26AWG (o sensor Hall más adelante)
  • Driver simple con transistor
  • Rodamientos cerámicos en el rotor
  • Fuente de alimentación empezando en 3 V, máximo 5 V para pruebas
  • Entrehierro de 1–2 cm, apuntar a zona de impacto de 1 cm
  • Sin resistencia añadida en el camino de excitación

Solución de problemas

El ruido de traqueteo suele significar que el rotor está desequilibrado o que el entrehierro es demasiado pequeño. Corté la alimentación inmediatamente. Si la bobina se calienta rápido a 5 voltios, es normal sin resistencia: la mía literalmente se incendió. Baja el voltaje o añade una resistencia limitadora de corriente si quieres carreras más largas.

Seguridad

Estas cosas pueden acelerar muy rápido. Mantén los dedos lejos. Cuando una bobina empieza a echar humo, apágala al instante. El hilo de 16 gauge puede llevar mucha corriente y se calienta mucho sin resistencia. Ten siempre una forma de cortar la alimentación rápidamente.

Preguntas frecuentes

¿Funciona con 3 voltios? Sí, gira muy bien y sigue acelerando. El consumo se mantiene razonable.

¿Por qué se quemó la bobina a 5 voltios? Cero resistencia externa más alta velocidad = demasiada corriente para esa bobinita.

¿Necesito un sensor Hall? No es obligatorio para un funcionamiento básico, pero limpia el sincronismo y es lo que planeo añadir a continuación.

¿Cuál es el mejor entrehierro? Uno mediocre, entre 1–2 cm funcionó bien. Más cerca y puede volverse ruidoso.

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