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J'ai enfin fait tourner mon moteur à impulsions (Interrupteur à lame)

Intégration d'un interrupteur à lame dans le montage du moteur à impulsions multiples avec la bobine 32 32. Regardez-moi retirer le transistor, ajouter une résistance de puissance, mesurer les ampères et obtenir les premiers signes de rotation. Nous parlons ensuite du condensateur, de la résistance et de la force des aimants.

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Hook

J'ai enfin réussi à faire tourner le moteur à impulsions avec un interrupteur à lame au lieu de la bobine de déclenchement habituelle ou d'un capteur Hall. En utilisant la bobine 32 32 comme enroulement principal, j'ai retiré le transistor, installé une résistance verte de 200 ohms 100 watts, et observé les ampères se stabiliser pendant que le rotor essayait de trouver son rythme. C'est bordélique, ça chauffe, plein de pinces crocodile, mais on a du mouvement.

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On ouvre un nouveau paquet d'interrupteurs à lame haute fréquence supportant jusqu'à environ 1500 tr/min. J'ai enlevé les aimants supplémentaires du rotor parce qu'ils n'étaient là que pour l'ancienne bobine de déclenchement. Avec l'interrupteur à lame en place, l'entrefer s'est agrandi et le couple semblait faible, mais les lumières clignotaient et on a vu de la rotation quand j'ai remis les aimants en pile.

What you'll learn

Vous verrez exactement comment j'ai fait passer le courant d'abord par l'interrupteur à lame, pourquoi j'ai ajouté la résistance verte, à quoi ressemblait la consommation en ampères sur le multimètre, et pourquoi je pense qu'un condensateur est la prochaine étape. Tout droit de l'établi sans montage sophistiqué.

From the bench

Été dans l'atelier, il fait chaud, je transpire, et les enfants n'arrêtent pas d'entrer en criant joyeux anniversaire. Les pinces crocodile sont grasses, les connexions ont l'air bizarres, et je suis réduit à utiliser les pièces qui traînent par terre. Je secoue les interrupteurs à lame, j'en choisis un et je recommence à zéro après que le premier câblage soit devenu trop emmêlé.

How it works / what we changed

Normalement la bobine est le cœur du système, mais cette fois j'ai mis l'alimentation d'abord dans l'interrupteur à lame. On a complètement retiré le transistor pour libérer les connexions. Les deux bobines sont en série. Le courant arrive, passe par la résistance de 200 ohms, puis l'interrupteur à lame, puis la bobine 32 32. Pas encore de condensateur. J'ai tourné le rotor à la main dans les deux sens pour voir s'il allait accrocher.

reed switch pulse motor

L'interrupteur à lame est un simple commutateur magnétique qui se ferme quand les aimants du rotor passent devant. Ces modèles haute fréquence devraient supporter les tr/min mais mes aimants s'envolent bien avant 1500. Il a bien reconnu les aimants — la lumière de l'alimentation clignotait et on a eu un peu de mouvement, mais le couple était presque nul au début.

pulse motor reed switch

J'ai branché l'interrupteur à lame avec la résistance de 200 ohms 100 watts directement en parallèle. Le multimètre affichait 2,7 A une fois stabilisé, la tension a un peu baissé, et le rotor a eu un coup de boost quand je lui ai donné une impulsion. En coupant l'alimentation il ralentissait assez vite. Ça fonctionne mais ce n'est pas puissant.

multi pulse motor setup

C'est le même moteur à impulsions multi-bobines que je bricole depuis un moment. Une fois les aimants supplémentaires retirés, l'entrefer a augmenté et seule la pile d'aimants en forme de donut sur le rotor donnait une poussée visible. Le montage est maintenant simple : juste l'interrupteur à lame, la résistance, les bobines en série et l'alimentation à environ 6 V.

pulse motor without transistor

On a complètement enlevé le transistor. Ça a libéré des bornes et simplifié le circuit mais ça a aussi changé l'entraînement. L'interrupteur à lame fait maintenant toute la commutation. Ça marche, les lumières clignotent, mais je sens que quelque chose empêche d'avoir un vrai couple.

200 ohm resistor pulse motor

La résistance verte de 200 ohms 100 watts est là pour limiter le courant afin que l'interrupteur à lame ne grille pas. Je mentionne qu'elle pourrait limiter le couple. Les ampères se sont stabilisés à 2,7–2,9 A et le moteur a tourné quand j'ai remis les aimants en pile, mais ça semblait faible.

pulse motor capacitor needed

Je pense qu'il nous faut un condensateur pour piéger l'énergie et l'accumuler afin que chaque impulsion ait assez de punch. Sans lui l'interrupteur à lame reconnaît les aimants mais le couple est faible. Dans la prochaine vidéo je retirerai la résistance, j'ajouterai un condensateur et j'essaierai à nouveau avec des aimants plus forts.

Builder checklist

  • Interrupteur à lame haute fréquence (supportant ~1500 tr/min)
  • Bobine 32 32 ou votre enroulement de déclenchement préféré
  • Résistance 200 ohms 100 W (ou testez sans)
  • Pinces crocodile ou connexions soudées fraîches
  • Pile d'aimants néodymes ou en donut sur le rotor
  • Condensateur sur la liste pour la prochaine construction
  • Multimètre ou alimentation avec affichage des ampères

Troubleshooting

Si vous avez la détection mais pas de couple, vérifiez l'entrefer — le mien s'est agrandi après avoir retiré les aimants supplémentaires. Ampères élevés et zéro rotation ? La valeur de la résistance est peut-être trop élevée. Les lumières clignotent mais le rotor bouge à peine ? Essayez un condensateur pour stocker l'énergie des impulsions. Mains moites qui font glisser les pinces ? Gardez un chiffon à portée et faites des pauses.

Safety

Ces interrupteurs à lame peuvent supporter un courant correct avec la résistance mais ne la supprimez pas lors de votre premier essai. L'alimentation était autour de 6 V et on a vu presque 3 A — surveillez bien la chaleur dans la résistance. Les aimants peuvent s'attirer violemment ; faites attention à vos doigts. Travaillez dans un endroit ventilé, surtout quand il fait déjà chaud.

FAQ

Ai-je encore besoin de la bobine de déclenchement avec un interrupteur à lame ?

Dans cet essai j'ai utilisé la bobine 32 32 mais l'interrupteur à lame a remplacé la détection habituelle. Vous pouvez fonctionner sans bobine de déclenchement séparée.

Pourquoi ajouter la résistance de 200 ohms ?

Pour protéger les contacts de l'interrupteur à lame d'un courant trop important. Je me demande quand même si elle ne tue pas le couple.

Est-ce que ça tourne sans condensateur ?

Ça tourne un peu mais ça semble faible. Je conclus qu'on en a probablement besoin pour accumuler l'énergie entre les impulsions.

Puis-je utiliser un fil de section différente ?

On est resté sur la bobine 32 32 cette fois. La transcription mentionne qu'on a hésité avec du 26 AWG aussi mais on est resté sur du fin.

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